PTV-TRIAL v7.1 · Determinista · feature aditiva de trayectoria · peces lentos · compensación de cámara

Decisión: P(presencia) = pBest + boost. Boost exige ≥2 clusters fuertes que coexistan ≥5% de frames.
Cambios v7: la consistencia de trayectoria ya no es un gate multiplicativo (que mataba a cero cualquier track por debajo del umbral) sino una feature aditiva con peso 1.5. Se añade linearFitR2: R² del ajuste lineal a la trayectoria (x,y) en el tiempo, invariante a la velocidad — un pez lento nadando recto lo tiene alto, el jitter lo tiene bajo. La plausibilidad de velocidad ya no penaliza velocidades lentas; solo castiga por debajo del ruido de cuantización real (0.10 px/frame) o por encima del techo plausible (16 px/frame).
Supresión de bordes: píxeles con gradiente espacial alto se fuerzan a inactivos. Ataca halos sobre contornos estáticos.
v7.1 · Compensación de cámara: block matching + mediana robusta estima la traslación global (dx,dy) entre frames. Los diferenciales dF y dS se calculan contra el frame anterior ya alineado. Si la cámara está quieta o la confianza es baja, el vector es (0,0) y el comportamiento es idéntico a v7. Limitación conocida: si la cámara sigue al pez (pez casi estático en el frame), la compensación también lo cancela y la detección baja; es el trade-off inverso y esperado.
Algoritmo determinista. El feedback NO modifica parámetros; solo se guarda para calcular accuracy.